无人机表演系统结合了一系列很好技术，允许一个操作员同时控制多架无人机的协调运动，表演无人机自身配备了多种芯片来来满足控制系统。

　　随着无人机数量的增加，成本系数迅速增加，导致飞行计划更加复杂，空中相撞的危险也增大。在更多无人机的情况下，自动控制比人为操控更为可靠，尤其是在狭小的空间里。

　　无人机表演的控制主要通过以下几个方面实现：

　　飞行控制系统：这是无人机的核心部分，由控制器和执行机构组成。负责收集无人机的姿态、速度等信息，控制器根据这些信息计算出控制指令，后通过执行机构驱动无人机进行相应的动作。‌1

　　差分GPS技术：为了提高定位精度，避免无人机在表演中发生碰撞，地面会架设一个GPS基站，根据实测到的GPS结果进行差分，把误差实时发送给无人机。无人机根据收到的差分误差信息对自己的位置进行实时的纠偏。‌

　　‌通信系统：大量的无人机需要相互通讯，以便知道每架飞机的飞行轨迹和位置。通过令牌、环网等机制，确保每一位无人机都有机会和电脑通信，从而整齐划一地执行动作。

　　无人机集群控制算法：这是一种设计每一架无人机准确的起降时间、高度、亮灯颜色变化等参数的算法。整个无人机群靠着一个强大的大脑来统一指挥，需要提前编制每架飞机的飞行轨迹和位置，包括灯光的控制，这都是由电脑指挥系统控制的。

　　‌自主控制技术：通过机器学习、‌人工智能等先进技术，无人机可以实现自主导航、任务规划和随意改变飞行轨迹等作用。在无人机表演中，这种技术可以使得无人机在无人干预的情况下，自主完成各种飞行动作和灯光秀。

　　综上所述，无人机表演的控制是一个综合了多种技术的复杂系统，包括飞行控制系统、差分GPS技术、通信系统、无人机集群控制算法以及自主控制技术等。这些技术共同确保了无人机表演的协调和安全性。

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